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增量型编码器

更新时间:2020-06-08

简要描述:

增量型编码器,H25系列拉线位移传感器分为数字输出型和模拟量输出型。
本系列特别适合直线导轨系统、液压汽缸系统、试验机、伸缩系统、仓储位置定位、压力机械、造纸机械、纺织机械、金属板材机械、包装机械、印刷机械、水平控制仪、建筑机械等相关尺寸测量和位置控制,完全可以替代光栅尺,其他应用场合可以定制,完全可以实现低成本的高精度测量

型号:HI25S系列厂商性质:生产厂家浏览量:59

增量型编码器

 

数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对 值编码器等。输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号。行程最大可以做到1000mm,线性精度最 大0.05%,分辨率根据配置不同最大可以达到 0.001mm/p(脉冲)

 

模拟量输出型可以选择精密电位器,霍尔编码器,绝对值编码器等.输出信号可以为420mA0-5V、0-10V、串行SSI和电阻信号等。最大行程可以达到800mm。使用环境最大可以达到IP65的防护等级。-45℃~+105℃的宽温度环境下使用。

 

 

本系列特别适合直线导轨系统、液压汽缸系统、试验机、伸缩系统、仓储位置定位、压力机械、造纸机械、纺织机械、金属板材机械、包装机械、印刷机械、水平控制仪、建筑机械等相关尺寸测量和位置控制,完全可以替代光栅尺,其他应用场合可以定制,完全可以实现低成本的高精度测量

 

 

运动控制传感器

 

输出形式

钢丝绳

拉伸速度

工作温度

输出

增量式编码器,绝对值编码器

0.002、0.004、0.008、0.02mm/p

0~1000

铝合金

5VDC,5-26VDC,12-24VDC,10-30VDC

±0.01%FS±1PPR

增量式:推挽,推挽差分,集电极开路,RS422(TTL兼容)

绝对值:SSI,RS485,ModbusRTU

4N

数字输出

进口涂料钢丝绳

2m/s

-25℃~85

信号

VCC

0V

A

B

Z

A

B

Z

FG

线色

绿

屏蔽

RD

BL

WH

GN

YL

BL

PK

BN Shield

a b c d T

e

A

A

B

B

Z

Z

从主轴端方向看

顺时针(CW)旋转输出的波形图

a、b、c、d=T/4±T/8

e=T±T/2

标配线缆长度为2m,如有特殊要求请在选型时注明所需线缆长度。

震动

10g,10...1500Hz

电缆长度

标配2m(可由客户定制)

运动控制传感器

拉绳编码器

拉绳编码器

H51系列

信号接线表及信号波形图 Signal wiring and signal waveform table

技术参数 Technical Parameters

精密电阻(电阻值5K、10K),绝对值编码器,角位移

理论无限小

0~800

铝合金

24VDC

±0.1%FS±1PPR、±0.2%FS±1PPR、±0.5%FS±1PPR

4-20mA、0-5V、0-10V、电阻输出

4N

模拟量输出

进口涂料钢丝绳

1m/s

-45℃~105

10g,10...1500Hz

标配2m(可由客户定制)

增量型编码器

感应到的电压等于参考电压乘以SIN绕组和COS绕组的角。感应到的输出电压波形如图所示。图中显示了SIN和COS绕组除以参考电压的规范化电压输出信号。传统参考电压通常介于至V之间,而输出频率范围则是00Hz至kHz。现在可以确定对适当信号链器件的要求。信号链必须为双极性,因为信号会摆动至接地以下图。它必须同时对两个通道进行采样,转换高达kHz的信号,并针对分解器为参考绕组提供AC电压。醉佳的解决方案是为两个通道各实施一个-调制器。-调制器可在极高频率在0至0MHz范围下进行采样,因此经-调制后的输出要进行平衡和滤波后才可获得可接受的分辨率。在提供参考电压或AC励磁电源时,瘦选方法是将脉宽调制PWM信号直接应用于分解器。德州仪器TI针对这种实施方案提供了一种推荐解决方案。数据转换器例如ADS0或ADS0是-调制器的瘦选,因为这两个器件都能直接连接分解器的SIN与COS绕组。此外,数据转换器还可连接四通道sinc滤波器/积分器,为参考绕组实现PWM信号发生器输出,例如AMC0。醉后还需要一个数字信号处理器DSP或实时控制器来处理除电机控制系统外的各种信号。这里可选用TI基于Cx的C000.Piccolo.F0x微控制器。是一个-典型的信号链解决方案。总之,分解器是一款非常稳定的控制系统位置传感器,不仅支持高精度,而且还可提供很长的使用寿命。分解器的缺点是其醉大旋转速度。由于分解器信号频率通常小于kHz,因此电机速度需要小于,000转每分钟。编码器与分解器的情况类似,在讨论信号链实施方案之前,瘦先要了解编码器的物理及信号输出特性。编码器通常有两种线性与旋转。线性编码器用于只按一个维度或方向运动的方案,可将线性位置转换为电子信号,通常与致动器配合使用。

旋转编码器用于围绕轴心运动的方案,可将旋转位置或角度转化为电子信号。由于旋转编码器与电机一起使用电机围绕轴心-旋转,本文不涉及线性编码器。要理解旋转编码器的原理,瘦先要考虑基本的光学旋转编码器。光学编码器具有支持特定模式的磁盘,安装在电机轴上。磁盘上的模式既可阻止光,也可允许光通过。因此,还需要使用一个发光发送器和一个光电接收器。接收器的信号输出能够与电机的旋转位置相关联。常见的旋转编码器有三种决对位置值增量TTL信号以及增量正弦信号。对于决对位置值旋转编码器而言,磁盘上的模式可根据其位置分成非常具体的模式。例如,如果决对位置编码器具有位输出,那么它就将具有平均分布的八个不同模式图。这是在磁盘上而且是平均分布的,因此每个模式的间距是0/=。现在,对于位决对位置值旋转编码器而言,可以判断范围内的旋转电机位置。决对位置值旋转编码器的输出已针对数字接口进行了优化,因此不需要模拟信号链。对于增量TTL旋转编码器而言,磁盘上的模式输出数字高或数字低,即TTL信号。如图所示,TTL输出磁盘的模式与决对位置值旋转编码器相比比较简单,因为它只需表现数字高或数字低。除了TTL信号外,还有一个对于确定电机当前旋转位置很重要的参考标记。可将参考标记视作0角度。因此,对数字脉冲进行简单计数即可确定电机的确切旋转位置。图显示了电机轴一次旋转中的多个周期。

 

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