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滁州喷涂机器人是由哪些部件组成的?

发布时间:2020-12-17   点击次数:333次
 喷涂机器人又叫喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般 有2~3 个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既 可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔 伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等行业。那么喷涂机器人是由哪些部件组成的?接下来和安徽华昊的小编一起来了解下吧!
一、机器人主体
机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人,即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴,称为第7轴)。其中腕部通常有1~3个运动自由度。
二、系统操作控制台
系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件,实现系统自动化功能,包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单,可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。
三、电源分配柜
电源分配柜,顾名思义,就是分电配源。引入工厂总电源,根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同,分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的配电柜,也可根据用户需求自行设计非标配电柜。
四、机器人控制器
每一台机器人设备都可以完成设定的动作,而机器人控制器,就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台机器人设备运动轨迹的装置。
       除了以上4个部件,现在于汽车喷漆的喷涂机器人,还配备有便携式可编程器,能够进行离线编程,机器人可以按照预先设定好的轨迹程序和工艺参数运行,ji大的提高了喷漆效率。
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