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工业机器人在自动化生产线上需要注意什么?

发布时间:2020-10-14   点击次数:9次
   工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成,主体即电动机轴和电动执行器,包含臂部、腕部和手臂,有的智能机器人也有行走机构,大部分工业机器人有3~5个运动自由度,当中腕部一般有1~4个运动自由度;驱动系统包含动力系统和传动机构,用于使电动执行器形成相对应的动作;自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号,并进行操纵。
  工业机器人较简易的运用方法,对机器人的负荷、精密度、运动控制系统、数据船速都有比较大的考验。若用传统六轴机器人本体进行,除开对机器人运用造成一定的消耗外,因为机器人手臂较简短造成范围小,且只能运送中小件物件。那工业机器人在自动化生产线上需要注意什么?
  1、工业机器人的运用成本管理:
  与传统制造不同,自动化的生产流水线一旦某一单机出現问题会直接造成一条生产流水线停线,阻碍生产的持续性。在这一标准下,机器人必须可靠性高,持续性生产好,同时也标准我们必须“会运用”,并且要“运用好”。
  2、工业机器人的采用:
  工业机器人是一个繁杂的整体系统,它包含了机械臂、自动控制系统、开发板和其它的软件及配件。在运用以前一定要依据公司的具体生产标准进行挑选,采用适合自己生产流水线的产品。选用的标准包含性价比高、环境条件、性能参数等。只有采用适合具体的生产需要才可以充分运用机器人的优点,以最少的成本创造最大的价值。
  3、科学合理的机器人夹具工装:
  机器人如同我们的大脑,那麼夹具如同我们的两只手,因此夹具工装的设计选用显得至关重要,只有挑选适合的夹具,搭配以流程的编程动作才将机器人的功用发挥到最大。
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